Применение технологии лазерного сканирования в горнодобывающей промышленности
В прошествии времени добыча полезных ископаемых стала сегментом рынка, охватывающим широкий спектр предприятий России. Это включает в себя исследования, планирование, сбор и обработку данных, полученных в полевых условиях, с расчетом результатов геологоразведочных работ.
Эти данные обеспечивают основу для планирования и контроля горных работ.
Компания "Геометрия" предлагает партнерам высококачественные лазерные 3D сканеры и программные пакеты LiDAR для удовлетворения потребностей горнодобывающей промышленности.
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b15415020/landing/f71/f7110d54f10e512c38f0677a82563e63/20210623_144759_1x_2x.jpg)
Предлагаемые нашей компанией решения на базе мобильных лазерных сканеров Heron Lite (Герон Лайт) надежны и адаптированы для горнодобывающей промышленности, испытаны в строгих условиях для обеспечения бесперебойной работы. Оборудование эксплуатируется в самых сложных условиях окружающей среды - плохая видимость, пыль, дымка, дождь и снег.
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b15415020/landing/845/845eb3782d536b724db19d3c0588cc01/2021-06-30_17-41-37_1x_1x.jpg)
Программное обеспечение оптимизирует и упрощает обработку данных лазерного сканирования благодаря автоматизации рабочего процесса:
- Создание сечений (продольных и поперечных) по облаку точек. С возможностью выбора плотности данных и глубины захвата облака точек.
- Создание продольного профиля (в виде единой линии) по ломаной осевой линии по облаку точек.
- Развертка облаков точек по ломаной линии с возможностью задания глубины отображения облако точек, относительно осевой линии.
- Автоматическое построение линии стен выработки по облаку точек, по максимальной ширине выработки.
- Трансформация данных сканирования в местную систему координат по опорным точкам. С возможностью настройки. способов трансформации и блокировки разных параметров трансформации (углы вращения по осям (x,y,z), параллельный перенос по осям ( x,y,z), масштабирования.
- Трансформация данных сканирования по общему облаку точек (метод ICP регистрации), при условии наличия общих облаков точек между старой и новой съёмкой.
- Создание замкнутого каркаса выработки, даже при условии не полного покрытия участка сканирования облаком точек. Возможность настраивания таких параметров как шум облака точек, способе интерполяции данных в местах пробелов облаков точек, степень вписывания каркаса в облако точек. Созданный каркас, должен быть корректно замкнутым (без неправильных треугольников и открытых сторон) и импортируемым в ведущие ГГИС (Micromine, Surpac).
- Расчет объема каркаса.
- Вычисление площади поверхности по облаку точек.
- Возможность ручного набора облака точек по данным сканирования для целей трансформации данных, расчета площади поверхности.
- Построение горизонталей с заданным шагом по облаку точек.
- Расчет объема между облаком точек и фиксированной высотой или облаком точек.
- Создание анимированных роликов (облете) по облаку точек.
- Вычисление величины отклонений между облаками точек, полученных в разные циклы измерений.
- Вычисление величины отклонений между облаками точек и поверхностью.
- Выполнения автоматической классификации облака точек, с разделением на облака точек относящихся к земной поверхности и прочих облаков точек.
- Фильтрация облаков точек на предмет удаления изолированных точек (шумы, переотражения).
- Фильтрация облака точек при помощи планового фильтра, который позволяет снизить шумность облака точек по площадным объектам (например стена), оставив точки максимально приближенные к оси облака точек стены.
- Возможность выбора облака точек следующими способами: прямоугольное выделение, полигональное выделение, выделение по замкнутой линии.
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b15415020/landing/c67/c67c1a3e13aa17f3a90c6c10badf877f/20220622_113712_2x.jpg)
HERON
ПОРТАТИВНЫЕ СИСТЕМЫ 3D-КАРТОГРАФИРОВАНИЯ
HERON - это мобильный картографический сканер для помещений, разработанный компанией Excel. Он оснащен технологией лидарных датчиков, что позволяет создать картографическую систему, способную удовлетворить самые различные потребности в получении данных.
![](https://cdn-ru.bitrix24.ru/b15415020/landing/a0f/a0f934cb88d0fb208685b7b7491a42f8/HERON_Family_02_site_1x.png)